TCRT 5000 (Track Line)

 เซ็นเซอร์ใช้งานสำหรับ หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง เป็นต้น
ค่าที่ออกจากเซ็นเซอร์เป็นค่า Analog ตามการสะท้อนของสีและวัตถุที่ต่างกัน

ขาใช้งานมี 3 ขา ดังนี้ 
- G : GND ขากราวด์
- V : VCC จะใช้ 3.3 V. หรือ 5 V. ก็ได้
- S : ขาสัญญาณ Output จะส่งค่าสัญญาณ Analog ออกทางช่องนี้ ถ้าอยากต่อใช้งานให้เป็น Digital สามารถนำไปต่อกับชุด Op-Amp ได้
        หรือจะนำไปต่อกับ Controller เพื่อเขียนโปรแกรมอ่านค่า Analog ก่อนก็ได้